檢測(cè)傾斜攝影相機(jī)的硬件性能不外乎以下幾個(gè)方面：

　　1.相機(jī)總像素：總像素一直是多鏡頭相機(jī)廠商激烈競(jìng)爭(zhēng)的指標(biāo)。五鏡頭相機(jī)計(jì)算五個(gè)對(duì)向相機(jī)的總像素?cái)?shù)，雙鏡頭相機(jī)等相機(jī)根據(jù)曝光模式確定總像素?cái)?shù)。比如一組拍四張照片，總像素?cái)?shù)會(huì)按照(單相機(jī)像素?cái)?shù)*4)來計(jì)算；如果一組拍攝6-8張照片，總像素將根據(jù)(單相機(jī)像素*6)或(單相機(jī)像素*8)計(jì)算。

　　2.單攝像頭像素：傾斜攝像頭由多個(gè)面向不同角度的單攝像頭組成。通過從不同角度采集圖像數(shù)據(jù)，可以獲得傾斜相機(jī)建模的原始紋理數(shù)據(jù)。單相機(jī)像素決定了傾斜相機(jī)單角度數(shù)據(jù)的采集能力。根據(jù)單個(gè)攝像頭使用的不同，像素大小也不同。從這個(gè)角度來說，多鏡頭相機(jī)是無法進(jìn)行橫向比較的。目前行業(yè)內(nèi)主要像素有2010萬、2430萬、2430萬

　　3.鏡頭焦距：無人機(jī)航測(cè)使用的相機(jī)焦距一般聚焦到無窮遠(yuǎn)，鏡頭焦距長(zhǎng)，保證無人機(jī)在幾百米的高度仍能獲得高分辨率的地面圖像。傾斜相機(jī)的焦距通常為10.4mm、16mm、25mm、35mm、50mm等。一般建議固定25mm、35mm、50mm鏡頭的焦距，適合多環(huán)境、大場(chǎng)景的傾斜航測(cè)。

　　4.畫幅大小：數(shù)字時(shí)代的不同鏡架指的是各種尺寸的傳感器，航拍是用相同焦距的鏡頭在相同高度進(jìn)行的。框架越大，可以收集的地面面積就越大。對(duì)于不同鏡頭數(shù)的傾斜相機(jī)，可以選擇幀參數(shù)，不需要水平比較。

　　5.整體重量：顯然，傾斜相機(jī)的單個(gè)相機(jī)數(shù)量越少，整體重量越輕。所以雙鏡頭相比五鏡頭，在產(chǎn)品重量上有一定的優(yōu)勢(shì)。但不同于傾斜攝影技術(shù)早期發(fā)展中與完整單相機(jī)的集成，市場(chǎng)上的一些傾斜相機(jī)廠商為了減輕重量、拆卸單相機(jī)付出了很大的努力，投入了大量的研發(fā)精力。五鏡頭相機(jī)是由濟(jì)南賽爾無人機(jī)代表。五鏡頭相機(jī)的重量約為1.5KG，對(duì)于五鏡頭相機(jī)的拆卸和減重來說，這是一個(gè)更合適的重量比。雙鏡頭相機(jī)是業(yè)內(nèi)銷售的產(chǎn)品，基本不拆卸，減輕單個(gè)相機(jī)的重量。因此，除了單個(gè)攝像機(jī)的重量之外，還需要計(jì)算雙鏡頭攝像機(jī)的電子云臺(tái)的重量，包括結(jié)構(gòu)重量和轉(zhuǎn)子電機(jī)的重量。